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介绍一下机器人第七轴系统的组成

点击数:3202020-04-20 10:35:57 

新闻摘要:  机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:机器人轨道基座优质铸铁铸造的16米长轨道基。两条15米长高精度直线滚动导轨;14米长用于小车驱动的精细大模数齿条;装有光滑系统,能持续提供自光滑和除尘刮屑系统。

  机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统,主要包括部件有:机器人轨道基座优质铸铁铸造的16米长轨道基。两条15米长高精度直线滚动导轨;14米长用于小车驱动的精细大模数齿条;装有光滑系统,能持续提供自光滑和除尘刮屑系统。




  装置机械手的挪动小车承载才能为6000kg挪动小车挪动小车与机械手的衔接尺寸契合"机器人"公司技术请求及经过"机器人"公司认可。日本FANUC消费伺服电机作为主驱动;高分辨率编码器;伺服电机经过行星变速器驱动齿轮齿条。


  控制系统FANUC 0iT控制系统:主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载维护以及低电压维护、电源稳压以及变压安装、具有操作面板及显现屏;日本FANUC伺服控制单元。


  PLC可编程逻辑控制器及满足用户请求的软件。强电柜及弱点柜及操作面板。平安、防护安装软件限位;组合行程开关限位;轨道两端装有机械式停车器轨道根底防护板。
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