介绍一下机器人第七轴系统的组成

点击数：3202020-04-20 10:35:57　

　　机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有：机器人轨道基座优质铸铁铸造的16米长轨道基。两条15米长高精度直线滚动导轨；14米长用于小车驱动的精细大模数齿条；装有光滑系统，能持续提供自光滑和除尘刮屑系统。

　　装置机械手的挪动小车承载才能为6000kg挪动小车挪动小车与机械手的衔接尺寸契合"机器人"公司技术请求及经过"机器人"公司认可。日本FANUC消费伺服电机作为主驱动；高分辨率编码器；伺服电机经过行星变速器驱动齿轮齿条。


　　控制系统FANUC 0iT控制系统：主控制柜包括：主开关以及熔断器、马达过载维护以及低电压维护、电源稳压以及变压安装、具有操作面板及显现屏；日本FANUC伺服控制单元。


　　PLC可编程逻辑控制器及满足用户请求的软件。强电柜及弱点柜及操作面板。平安、防护安装软件限位；组合行程开关限位；轨道两端装有机械式停车器轨道根底防护板。